小时候，看着大哥哥大姐姐们骑着自行车在马路上自由自在地穿梭，我心里总是充满了羡慕。他们骑车时那轻松又帅气的样子，让我觉得骑自行车是一件很酷的事情。于是，我也下定决心要学会骑自行车。

刚开始学骑车的时候，妈妈给我买了一辆小巧的儿童自行车。这辆车不仅颜色鲜艳，还装有辅助轮，能帮我保持平衡。虽然有了辅助轮的帮助，但第一次坐上车座时，我还是有点紧张。脚踩在踏板上，手握着车把，感觉整个人都僵硬了。妈妈在后面扶着车尾，鼓励我说：“别怕，慢慢来，你一定可以的！”

第一次尝试骑车时，我用力蹬了一下踏板，结果车子晃了几下就歪倒在地上，我的膝盖也擦破了一点皮。虽然有点疼，但我没有放弃。妈妈告诉我：“摔倒没关系，关键是要勇敢站起来继续尝试。”于是，我又爬起来，调整好姿势，再次开始练习。

渐渐地，我发现只要掌握好平衡，骑车其实并不难。妈妈看我进步得不错，有一天悄悄松开了手，而我竟然没发现！当我骑出一段距离后回头一看，才发现妈妈并没有跟在我身后。那一刻，我既惊讶又兴奋，心里暗自得意：“原来我已经学会骑车啦！”

从那以后，我每天都会抽出时间去小区的空地上练习。慢慢地，我能够骑得越来越稳，也越来越快。后来，我还主动拆掉了自行车上的辅助轮，挑战自己不借助外力骑行。经过多次跌倒和爬起，我终于成功了！

如今，每当我骑着自行车飞驰在街道上时，总会想起那段学车的日子。它不仅让我学会了骑车，更教会了我一个道理：无论遇到什么困难，只要坚持不懈，就一定能取得成功。这就是我学会骑自行车的故事，也是我成长过程中最难忘的一段经历。